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谘(zī)詢熱線(xiàn)
0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製(zhì)、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供(gòng)電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的(de)設(shè)計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著(zhe)的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護(hù)等級(jí)為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載(zǎi)重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長(zhǎng)度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂(bì)) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下(xià)臂) | 178°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |